СВЧ датчики в комплексе с другими устройствами
Особенности работы СВЧ прибора делает его не таким эффективным в длительный период времени, по сравнению с временным промежутком, в который он сможет работать в сочетании с датчиками, работающими по альтернативной технологии. Система не может функционировать в формате неактивной детекции, но при соединении двух систем микроволновой и ультразвуковой (инфракрасной), происходит дублирование потоков информации по разным каналам. Многие производители поняли удобство этой технологии, поэтому все чаще можно встретить микроволновые датчики движения с комбинированным дополнением в виде инфракрасного излучения.
Совмещенные системы предупреждают ложные сигналы и возможный обман приборов за счет температурной маскировки, что легко осуществляется при использовании единственного ИК датчика. Такие технологии отлично применяют в охранных зонах на улице, частных домах, промышленных и торговых помещениях, целых торговых центрах. Совмещенные приборы часто используются в системах «умных домов». Они позволяют экономить электроэнергию, за счет работающих совместно с освещением устройств или применяются для включения видеонаблюдения, фотофиксации, с дальнейшим выводом на печать зафиксированного результата.
Как выбрать место для датчика?
Чтобы прибор работал корректно, нужно внимательно выбирать место расположения прибора. Мало обеспечить нужную «зону реагирования», датчик необходимо изолировать от влияния внешних факторов, которые могут блокировать его работу или спровоцировать лишние срабатывания.
Не следует ставить датчик рядом с техникой, которая излучает тепло или электромагнитные волны. Не лучшей идеей будет установить датчик движения возле батареи или трубы отопления, по которой подводится горячая вода.
Эффективен датчик в помещениях, где проводится относительно мало времени — например, в коридоре. Устанавливать прибор в ванной комнате или гостиной не слишком удобно — придется постоянно «включать» свет заново, совершая лишние движения.
Схемы подключения
Спецификации
Приведена в инструкции выше. Добавлю разве что массу Модель JL-083
- Угол обзора: 360° (*и это, похоже, либо сфера либо полусфера, см надпись на китайской этикетке 160х360°)
- Сетевое напряжение: 170-250V/AC
- Частота: 50/60Hz
- Рабочая нагрузка: <400W лампа накаливания, <300W люминисцентная, <100W светодиод (*реле использовано на 10A)
- Дистанция обнаружения: 3-9m, регулируемая (*при испытаниях я большого влияния не ощутил, но у меня квартира невелика
- Время отключения, настраивается: 15-300 сек. (*минимальное я измерил 8 сек)
- Внешнее освещение, при котором не срабатывает: 5-5000LUX (настраивается)
- Рабочая температура: -20 °С — 60 °С
- *Масса нетто 34г
- Габариты 78 х 30 х 23 мм
Уровень излучения и рабочая частота, как уже говорилось, к сожалению, не приведены.
Пример установки
Расскажу, как я устанавливал такой датчик. Во-первых,
Схема подключения
Схема подключения указана на корпусе датчика:
Схема подключения на корпусе датчика
Белым по белому плохо видно, поэтому я нарисовал такую схему:
Схема подключения микроволнового датчика движения ТДМ ДДМ-01
Как видно из схемы подключения, она абсолютно соответствует схеме подключения обычного инфракрасного датчика движения – общий ноль, фаза вход и фаза выход. Ссылка в начале статьи.
Цвета проводов непринципиальны, но я привязался к расцветке проводов, которые указаны в инструкции (руководство по эксплуатации можно скачать в конце статьи) для датчика ДДМ-02.
Установка на стену
Передо мной стояла задача поставить датчик над потолком на стену в кладовке. Датчик стоит в углу, правая стена – коридор, левая – спальня, а справа в метре – стена соседской квартиры:
Установка микроволнового датчика в кладовке. Процесс монтажа
Вместо лампочки, как на схеме, у меня подключен блок питания на 12 В постоянного тока, от которого питаются светодиодные лампочки.
Лампочки удобны тем, что имеют распространенный цоколь для галогенок G4, и могут применяться там, где раньше стояли галогенки.
Светодиодные лампочки, включаются от датчика движения через блок питания
Все подключения я делал с помощью клемм Ваго, это быстро, просто и удобно. Защищена вся эта схема автоматом на 6 А.
Вот фото процесса монтажа поближе:
Подключение системы на основе ДДМ
Подключение блока питания. Клеммы
Подключение в распределительной коробке с помощью клемм Ваго
Как видно, коробка оказалась тесновата для такого количества подключений. Правда, тут ещё есть и подключение светильника на 220В, который включается независимо, от обычного выключателя:
Система освещения на основе микроволнового датчика движения
Светодиодные лампочки служат для дежурного освещения, когда кто-то проходит мимо. Свет при этом включается не только в кладовке, но и в соседнем коридоре, в котором постоянно оживленный трафик.
А светильник включают, когда нужен хороший свет в помещении.
Конечный вид всей конструкции выглядит так:
Расположение элементов системы освещения
Настройка зоны обнаружения
Казалось бы, такой простой вопрос не должен вызвать проблем.
В инструкции всё ясно-понятно:
Зона обнаружения, вид сбоку и сверху, инструкция к ДДМ-01.
Однако, гладко только на бумаге. Оказывается, что датчик “видит” движение не только впереди, как показано в инструкции но и сзади. Правда, чувствительность сзади примерно в 2 раза ниже, но всё же, в планы хозяев квартиры не входит, чтобы в коридоре включался свет, когда они встают с кровать в спальне.
Кроме того, как я уже говорил, в 1 метре находится соседская стена (полтора кирпича, на минуточку!). И когда сосед ночью идёт попить водички, в коридоре также может включиться свет!
Было много всего перепробовано для экранирования, например, пластина из жести и алюминиевая фольга:
Настройка зоны обнаружения
Однако, к особому эффекту это не привело. В результате таких манипуляций диаграмма обнаружения изменялась, но совершенно непредсказуемо. Видимо, влияли многочисленные переотражения от металла в этом месте – от экранов, от блока питания, металлических профилей гипсокартонных стен, и экранирование с целью скорректировать диаграмму ни к чему определенному не привело.
В результате, остановились на выборе ориентации датчика в пространстве, и на уменьшении чувствительности до оптимального порога (примерно 30% – вполне хватило для заявленной цели!).
Работа на радиоволновом (СВЧ) излучении
На основе транзистора VT1 действует автогенератор с мягким самовозбуждением. Он одновременно выступает смесителем и гетеродином для отраженного, поступающего сигнала.
Его частота, при появлении в поле действия постороннего объекта, незначительно изменяется на несколько герц. Эту разницу называют Доплеровским смещением.
Этот сигнал принимается ФНЧ L3 и через конденсатор 2 поступает на каскадный усилитель А1, который одновременно является и фильтром инфранизкочастотных колебаний.
Высокую термостабильность сигнала обеспечивает усилитель переменного тока. Изменяя положение резистора R11 можно регулировать чувствительность устройства.
Для эффективной работы детекторов движения основанных на СВЧ излучении необходимо чтобы площадь сечения отражающей поверхности была достаточно большой.
Кроме того, на чувствительность влияют и отражающая способность материала из которого состоит объект. Материалы, имеющие хорошую токопроводимость, лучше отражают СВЧ волны, в то время как диэлектрические объекты ее поглощают.
Теоретически, если взять ровную металлическую пластину и поместить ее под углом 450 по направлению излучения детектора, то можно добиться его несрабатывания.
На практике попадание объекта в зону сканирования приводит к резким изменениям амплитуды поступающего сигнала, вдобавок, дублируемого параллельным ИК сенсором.
Основой микроволнового детектора является генератор Ганна, приемо-передающая (трансиверная) антенна и смесительный диод Шотки. При подаче питания генератор начинает вырабатывать электромагнитные волны, которые антенна направляет в зону сканирования.
Некоторая часть волн попадает на диод Шотки где является эталонной. Отражаемый сигнал так же перенаправляется на смесительный диод, где определяется разность фаз. Таким образом, можно не только выявить движение в сканируемой зоне, но и при дополнительном анализе определить расстояние до него.
Наиболее распространенные частоты, используемые в СВЧ детекторах: Х-диапазон – 10,525 ГГц и К-диапазон – 21,125 ГГц. Для снижения потребления энергии во многих моделях используют импульсный режим сканирования.
СВЧ детекторы преимущественно используются для контролирования больших площадей и объемов в условиях большого акустического и температурного загрязнения.
Классификация
тепловой датчик
Перед тем как подключить датчик движения, узнайте, каким бывает это устройство и на чём основывается принцип его работы.
Классифицируются эти приборы по нескольким параметрам. Например, по месту установки они бывают периметрическими (монтируются для уличного освещения), периферийными и внутренними. Датчики движения, которые предназначены для установки на открытом воздухе, выдерживают высокие и низкие температуры, влажность.
Не пытайтесь установить на улице приборы, предназначенные для работы в помещении, нормально функционировать они не будут.
По способу срабатывания:
- Тепловые. Такие устройства реагируют на изменение температурного режима в подконтрольной им зоне.
- Колебательные. Здесь уже реакция идёт на изменение магнитного поля или внешней среды, когда происходит перемещение объекта.
- Звуковые. Срабатывание происходит за счёт импульса от колебаний воздуха при появлении звуков.
звуковой датчик
По способу установки:
- Потолочный (его следует устанавливать в подвесных потолках).
- Накладной (монтируется на стенах).
У потолочных и стенных устройств разные углы обзора. Те, которые монтируются на потолке, охватывают 360 градусов пространства, в то время как устанавливаемые на стенах от 90 до 240 градусов.
Конструктивно устройства бывают наружными (крепятся на специальных кронштейнах) и встроенными (монтируются в коробах под выключатели либо в специальных отверстиях в потолке рядом с местом, где крепится люстра).
Иногда эти устройства изготавливают так, что они очень похожи на обычный световой прибор. Часто совмещают выключатель света с датчиком движения, что весьма удобно, ведь в таком случае выполняется сразу несколько функций.
Как сделать своими руками?
Собрать такой датчик довольно просто, но надо всё же понимать, что у проекта есть как положительные моменты при реализации, так и отрицательные.
Из положительных:
- невероятная экономия ресурсов и финансов;
- не нужно дополнительное обслуживание и помощь мастера для настройки;
- все рассчитывается конкретно для вас и под ваши условия проживания или местности;
- если все собрано верно и датчик работает, вы сэкономите на электроэнергии.
Отрицательные моменты:
- с первого раза может не получиться, будет много проб и ошибок;
- если что-то припаять неправильно, то поправить уже не получится, останется только искать новый корпус и детали;
- поиск этих деталей иногда гораздо муторнее, чем просто сходить в магазин и купить готовое изделие.
Если вам все же захотелось собрать датчик движения самому, то начинайте процесс с поиска схемы. Для примера можете использовать очень легкую схему, представленную ниже:
Доплеровский датчик — самый простой в изготовлении, и мастерить его можно из подручных средств.
Можно изготовить прибор для включения света и по другой схеме. Великих познаний физики и электроники не понадобится, и при соблюдении указаний данной статьи, не возникнет никаких трудностей.
Понадобятся:
- блок питания с проводами разной длины;
- паяльник;
- лазер (продается в любом магазине для дома или FIX PRICE);
- шурупы и фотодиоды;
- резистор (подстроечный);
- вольтметр;
- реле.
После того как добыли все нужные детали, можно приступать к сборке. Необходимо чётко следовать плану.
- Срезать разъемы с блока питания, а потом при помощи вольтметра найти плюс.
- Взять резистор на 10 кОм и припаять его к плюсу.
- Припаять катод фотодиода к плюсу самого резистора, затем припаять анод фотодиода.
- Присоединить к минусу эмиттер транзистора VT1.
- Эмиттер VT2 припаять к минусу резистора.
- Припаять коллектор VT2 к контакту устройства для коммутации электрических цепей.
- Второй контакт герконового реле присоединить к блоку питания. Используйте лазерную указку и присоедините еще пару проводов к блоку питания, чтобы сэкономить.
- Теперь понадобится уплотнительная сантехническая прокладка. В неё необходимо вставить шуруп, чтобы его шапочка была внутри лазерной указки.
- К шурупу приделать один провод, а второй просунуть между корпусом указки и прокладкой.
- Убедиться, что все пункты выполнены и всё собрано правильно.
- Включить прибор для тестирования и работы над ошибками, если таковые обнаружатся.
Теперь у вас свой прибор, реагирующий на свет, сделанный самостоятельно. Можно попробовать сделать и датчик движения для сигнализации. У вас будет собственная охранная система, на сборку которой не уйдет много времени.
Инфракрасный датчик для этого подойдет идеально, и смастерить его не составит большого труда. Он абсолютно безопасен как для человека, так и для зверей, и надежен в эксплуатации.
Нужно раздобыть:
- герконовое поле;
- провода (питающие);
- фотодиод;
- корпус;
- транзистор типа n-p-n;
- резистор (подстроечный).
Когда все детали найдены, делаем монтаж. Наш резистор будет регулировать чувствительность, а функции сравнивающих реле выполнит стабилитрон. Подготовим антенну. От окисления нужно отполировать ее и натереть ацетоном. Обмотать катушки проводами, зафиксировать втулку в центральном проёме.
В подготовленный корпус (можно взять старый какой-нибудь от бытового прибора) поместить сделанное устройство, только до этого проделать дырочки для того, чтобы закрепить конструкцию и для лучшей видимости светодиодов. Затем присоединить лампу дневного освещения.
Достоинства прибора
СВЧ датчик движения в устройстве освещения и безопасности применяется достаточно часто. Выбор в пользу подобной системы происходит из-за следующих качеств:
- реакция на токопроводящие объекты осуществляется даже при минимальном контакте, через стены, заграждения, предметы мебели или стекла;
- независимо от изменения температуры, влажности и других параметров помещения, прибор будет срабатывать при заданной программе, на его качество работы не действует изменения в окружающей среде;
- система срабатывает, даже если скорость объекта слегка отличается от нуля, за счет чего осуществляется высокая точность работы;
- прибор имеет минимальные размеры, что даёт возможность крепить его в помещениях любого масштаба;
- может закрепляться в одной зоне, но обслуживать несколько, не имеющих зависимость между собой. Единственный датчик может стать эффективным сразу для 3 или 4 помещений при правильном расчете зоны его работы и соответствующей настройке.
Количество и качество достоинств устройства позволяет говорить о его востребованности на рынке. Многие производители стремятся сократить количество недостатков, путем комбинирования СВЧ приборов с аналогичными системами за счет чего получается достигнуть идеального результата.
Трехпроводная схема подключения датчика движения
Переходим к трехпроводным датчикам с тремя клеммами. Самые популярные марки на нашем рынке – это инфракрасные датчики движения IEK модели от ДД-009 до ДД-019.
Популярность их объясняется прежде всего низкой ценой. Но и более дорогие экземпляры от других производителей, в принципе сделаны по точно такому же образцу. И процесс подключения и настройки будет аналогичным.
При покупке
таких приборов обращайте внимание на степень их влагозащиты. В основной массе
это IP44
За пределами зданий их можно ставить только под навесом или козырьком. От прямого попадания дождя они не защищены. Здесь уже понадобятся полностью влгаозащищенные модели IP65.
Также смотрите на температуру эксплуатации, если вы намерены его использовать на улице. Большинство из них рассчитаны на работу только до минус 20С. Далее они начинают нещадно глючить.
На трехпроводной
датчик придется заводить уже полноценные 220В, то есть фазу и ноль. Вся система
также состоит из 4-х элементов:
автоматический выключатель
распредкоробка
датчик
светильник
По желанию
многие добавляют еще отдельный выключатель света. Эту схему рассмотрим чуть
ниже.
При подключении трехпроводного датчика, в распредкоробку будет заходить 3 кабеля:
трехжильный от автомата (фаза-ноль-земля)
трехжильный на освещение (если у вас светильники с металлическим корпусом)
трехжильный на датчик
Нули
собираются в одну точку. “Земля” с автомата подключается к
“земле” на светильнике. Все как по ранее рассмотренной схеме.
Вот только
на датчик движения уже подается не одна фаза, а полноценные фаза-ноль. У
данного девайса под корпусом имеется три клеммы.
две вводных – сюда вы заводите питание 220В
Они могут
быть подписаны как L (фаза) и N (ноль).
и один выход
Обозначенный к примеру буквой “А”.
Чтобы
добраться до клемм, открутите на корпусе два самореза и снимите нижнюю защитную
крышку.
Если у вас
уже выведено из корпуса три разноцветных провода, ищите в инструкции их
маркировку. Обычно это:
красный А – выход
синий N – ноль
коричневый L – фаза входная
Но лучше
вскрыть крышечку и проверить все визуально.
Выходит
именно фаза, которая и управляет всем освещением. В распредкоробке вы ее
подключаете к фазной жиле кабеля, идущего на светильники или к другой нагрузке.
Вся схема будет выглядеть упрощенно следующим образом.
Если не хотите использовать распаечную коробку в качестве места соединения всех проводов, тогда придется заводить все жилы в сам датчик и соединять их на его клеммнике. Две нулевые жилы скручиваете между собой и затягиваете на клемме N.
Фазу с
автомата питания пускаете на клемму L. Ну и к оставшемуся выходу подключаете
жилу, уходящую на светильник. Грубо говоря, фазу-ноль с одного кабеля подали,
фазу-ноль с другого вывели. Ничего сложного.
Получается та же самая 3-х проводная схема, только без распредкоробки.
Разновидности датчиков
Разновидности датчиков
Не смотря на одинаковый принцип действия, их назначение может быть разным, в зависимости от условий эксплуатации. Поэтому, выбирая датчик, следует в первую очередь определиться с тем, где он будет установлен.
Устройства, предназначенные для установки на открытом воздухе, выполняются в более защищенном корпусе, тем более, если они работают от сети 220V. Степень защиты помечается двумя буквами (IP) и цифрами. Так, для эксплуатации вне помещения следует выбирать электрооборудование, имеющее степень защиты IP 55 и не ниже, а в случае установки внутри помещения – с пометкой до IP 55.
Выбор по типу питания
В зависимости от конструкционных особенностей, датчики работают:
- От сети, напряжением 220 V.
От гальванических элементов питания (батареек или аккумуляторов).
Наиболее востребованными считаются устройства, работающие от напряжения 220 V, то есть проводные. Меньший спрос на датчики, которые работают от батареек или аккумуляторов, но в последнее время все больше отдают предпочтение независимым источникам питания. К тому же, бывают случаи, когда необходим именно беспроводной датчик движения, работающий от солнечной батареи, например.
Принцип действия датчика движения
Принцип работы датчиков движения может быть различным. Поэтому различают:
Инфракрасные датчики движения, которые реагируют на тепло, излучаемое теплокровными существами. Представляют пассивные устройства, поскольку сами никаких сигналов не излучают, а только реагируют на них. Такие типы датчиков реагируют не только на появление человека, но и на движения животных.
- Акустические датчики, реагирующие на звуковые сигналы. Это также пассивные устройства, которые включают различные устройства от хлопка руками или от звука открывающейся двери и т.д. Их удобно устанавливать в подвалах частных домов или городских квартир. Как правило, в подвалах появляется шум только тогда, когда в него кто-то заходит. Что касается других условий эксплуатации, то нужно хорошо подумать.
- Микроволновые датчики движения. Это уже группа активных устройств, поскольку датчики движения сами генерируют микроволны и сами их отслеживают. Если в их «поле зрения» появляется движущийся объект, то они включают сигнализацию, как световую, так и звуковую. Чувствительные модели таких устройств могут контролировать помещения, находящиеся за перегородками. Как правило, подобные типы датчиков применяются в охранных системах.
Ультразвуковые датчики отличаются от микроволновых только диапазоном излучаемых сигналов. Используются не так часто, поскольку на него могут реагировать животные. Длительное излучение ультразвука может также негативно сказаться на здоровье человека.
- Комбинированные, в которых заложено несколько принципов реагирования на движущиеся объекты. Эти устройства считаются наиболее надежными, но и стоят они гораздо дороже.
Как правило, в основном используются инфракрасные датчики, поскольку это недорогие устройства, а их радиус действия устраивает потенциальных покупателей. К тому же, датчики оборудованы регуляторами для более точной настройки. Ультразвуковые и микроволновые датчики лучше устанавливать в длинных коридорах или на лестницах, поскольку у них гораздо больше радиус действия. Для охраны важных объектов лучше подойдут микроволновые датчики, тем более что они способны обнаружить движущийся объект даже за перегородкой.
Размещение и способ ориентации
Общие правила установки датчиков следующие:
Запрещено устанавливать лампы:
Чтобы избежать ложного срабатывания, избегают воздействия на инфракрасный детектор источников электромагнитных волн, ветровых и тепловых потоков.
Нельзя также чтобы в зону действия попадала лампа накаливания — постепенно остывающая нить приведет к срабатыванию детектора, поскольку он отреагирует включением на изменение ее температуры.
Так может продолжаться до бесконечности — свет будет включаться и выключаться. Ложное срабатывание может происходить также в ветреную погоду из-за колыхания ветвей.
Как выбрать место для датчика?
Чтобы прибор работал корректно, нужно внимательно выбирать место расположения прибора. Мало обеспечить нужную «зону реагирования», датчик необходимо изолировать от влияния внешних факторов, которые могут блокировать его работу или спровоцировать лишние срабатывания.
Не следует ставить датчик рядом с техникой, которая излучает тепло или электромагнитные волны. Не лучшей идеей будет установить датчик движения возле батареи или трубы отопления, по которой подводится горячая вода.
Эффективен датчик в помещениях, где проводится относительно мало времени — например, в коридоре. Устанавливать прибор в ванной комнате или гостиной не слишком удобно — придется постоянно «включать» свет заново, совершая лишние движения.
Схемы подключения
Пример установки
Расскажу, как я устанавливал такой датчик. Во-первых,
Схема подключения
Схема подключения указана на корпусе датчика:
Схема подключения на корпусе датчика
Белым по белому плохо видно, поэтому я нарисовал такую схему:
Схема подключения микроволнового датчика движения ТДМ ДДМ-01
Как видно из схемы подключения, она абсолютно соответствует схеме подключения обычного инфракрасного датчика движения – общий ноль, фаза вход и фаза выход. Ссылка в начале статьи.
Цвета проводов непринципиальны, но я привязался к расцветке проводов, которые указаны в инструкции (руководство по эксплуатации можно скачать в конце статьи) для датчика ДДМ-02.
Установка на стену
Передо мной стояла задача поставить датчик над потолком на стену в кладовке. Датчик стоит в углу, правая стена – коридор, левая – спальня, а справа в метре – стена соседской квартиры:
Установка микроволнового датчика в кладовке. Процесс монтажа
Вместо лампочки, как на схеме, у меня подключен блок питания на 12 В постоянного тока, от которого питаются светодиодные лампочки.
Лампочки удобны тем, что имеют распространенный цоколь для галогенок G4, и могут применяться там, где раньше стояли галогенки.
Светодиодные лампочки, включаются от датчика движения через блок питания
Все подключения я делал с помощью клемм Ваго, это быстро, просто и удобно. Защищена вся эта схема автоматом на 6 А.
Вот фото процесса монтажа поближе:
Подключение системы на основе ДДМ
Подключение блока питания. Клеммы
Подключение в распределительной коробке с помощью клемм Ваго
Как видно, коробка оказалась тесновата для такого количества подключений. Правда, тут ещё есть и подключение светильника на 220В, который включается независимо, от обычного выключателя:
Система освещения на основе микроволнового датчика движения
Светодиодные лампочки служат для дежурного освещения, когда кто-то проходит мимо. Свет при этом включается не только в кладовке, но и в соседнем коридоре, в котором постоянно оживленный трафик.
А светильник включают, когда нужен хороший свет в помещении.
Конечный вид всей конструкции выглядит так:
Расположение элементов системы освещения
Настройка зоны обнаружения
Казалось бы, такой простой вопрос не должен вызвать проблем.
В инструкции всё ясно-понятно:
Зона обнаружения, вид сбоку и сверху, инструкция к ДДМ-01.
Однако, гладко только на бумаге. Оказывается, что датчик “видит” движение не только впереди, как показано в инструкции но и сзади. Правда, чувствительность сзади примерно в 2 раза ниже, но всё же, в планы хозяев квартиры не входит, чтобы в коридоре включался свет, когда они встают с кровать в спальне.
Кроме того, как я уже говорил, в 1 метре находится соседская стена (полтора кирпича, на минуточку!). И когда сосед ночью идёт попить водички, в коридоре также может включиться свет!
Было много всего перепробовано для экранирования, например, пластина из жести и алюминиевая фольга:
Настройка зоны обнаружения
Однако, к особому эффекту это не привело. В результате таких манипуляций диаграмма обнаружения изменялась, но совершенно непредсказуемо. Видимо, влияли многочисленные переотражения от металла в этом месте – от экранов, от блока питания, металлических профилей гипсокартонных стен, и экранирование с целью скорректировать диаграмму ни к чему определенному не привело.
В результате, остановились на выборе ориентации датчика в пространстве, и на уменьшении чувствительности до оптимального порога (примерно 30% – вполне хватило для заявленной цели!).